Toyota Workshop Service and Repair Manuals

4. If there is sufficient space to drive the vehicle in a circle, perform the given procedure:

1. Drive the vehicle in a full circle within 2 minutes, at a vehicle speed of 5 mph (8 km/h) or lower, as shown in the illustration.

NOTE: 
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Do not perform the circling calibration of the compass in a place where the earth's magnetic field is subject to interference by
artificial magnetic fields (underground parking, under a steel tower, between buildings, roof parking, near a crossing, near a large
vehicle, etc.).

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During the calibration, do not operate any electric systems (power window, etc.) as they may interfere with the calibration.

HINT: 
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When the compass display returns to the outside temperature display, the calibration is complete.

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When the circling calibration fails, "Er" is displayed for about 2 seconds and then the COMPASS indicator flashes.

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If the correct direction is not displayed after driving the vehicle as specified, change the vehicle location.

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To cancel the calibration before completion, push the SET button for about 2 seconds.

5. If enough space is not available to drive in a circle, perform the given:

1. Perform a four-point turn within 2 minutes, as shown in the illustration.

NOTE: 
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Do not perform the circling calibration of the compass in a place where the earth's magnetic field is subject to interference by
artificial magnetic fields (underground parking, under a steel tower, between buildings, roof parking, near a crossing, near a large
vehicle, etc.).

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During the calibration, do not operate any electric systems (power window, etc.) as they may interfere with the calibration.