Toyota Workshop Service and Repair Manuals

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If CAN communication system DTCs are output, trouble cannot be determined solely from the DTCs. Perform troubleshooting according to
"HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING".  See: CAN Communication System/How to Proceed With Troubleshooting

a. SKID CONTROL ECU

HINT:  DTC communication uses the SIL Line.

b. YAW RATE SENSOR

HINT: 
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The yaw rate sensor is connected to the CAN communication system but CAN communication DTCs are not output.

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If "YAW/DECELERATE" is not displayed on the "BUS CHECK" screen on the intelligent tester, proceed to "Yaw Rate Sensor
Communication Stop Mode".

c. STEERING ANGLE SENSOR

HINT: 
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The steering sensor is connected to the CAN communication system but CAN communication DTCs are not output.

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If "STEERING_SENSOR" is not displayed on the "BUS CHECK" screen on the intelligent tester, proceed to "Steering Angle Sensor
Communication Stop Mode".

d. ECM

HINT: 
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The ECM is connected to the CAN communication system but CAN communication DTCs are not output.

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If "ENGINE" is not displayed on the "BUS CHECK" screen on the intelligent tester, proceed to "ECM Communication Stop Mode.

4. DTC COMBINATION TABLE

a. Perform troubleshooting according to the combination of DTCs output.  See: CAN Communication System/How to Proceed With

Troubleshooting

HINT:   
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Skid Control ECU Communication Stop Mode

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ECM Communication Stop Mode

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Yaw Rate Sensor Communication Stop Mode

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Steering Angle Sensor Communication Stop Mode

Fail-Safe Chart

FAIL-SAFE CHART 

1. FAIL-SAFE FUNCTION

a. When communication fails in any of the CAN bus lines (communication lines) due to a short circuit or other causes, the fail-safe function,

which is specified for each system, operates to prevent the system from malfunctioning.