Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Torque: 13 N.m (136 kgf.cm, 10 ft.lbf) 

NOTE:  Make sure that the sensor is at the correct angle when installing.

b. Connect the yaw rate and deceleration sensor connector.

2. INSTALL CONSOLE UPPER REAR PANEL SUBASSEMBLY
3. INSTALL SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for 4WD)
4. INSTALL SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for Manual Transmission)
5. INSTALL PARKING BRAKE HOLE COVER SUBASSEMBLY
6. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

Torque: 3.9 N.m (40 kgf.cm, 35 in.lbf) 

7. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION
8. CHECK VSC SENSOR SIGNAL.