Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Air Bag Control Module: Service and Repair
Side Airbag Sensor Assembly

Left Side

TOYOTA does not provide this procedure for the Left Hand Side Airbag Sensor Assembly.

Right Side

REPLACEMENT / Side Airbag Sensor Assembly RH

1. PRECAUTION 
2. SEPARATE BATTERY NEGATIVE TERMINAL 
3. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE RH [67913] 
4. REMOVE REAR DOOR SCUFF PLATE RH [6791 7A] 
5. REMOVE FRONT DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP RH [62311 B]
6. REMOVE REAR DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP RH [62331 A]
7. REMOVE CENTER PILLAR GARNISH LOWER RH [62413A]

8. SEPARATE FRONT SEAT OUTER BELT ASSY RH [73210]

a. Disconnect the pretensioner connector.
b. Disconnect the connector from the front seat outer belt assy RH.
c. Remove the 2 bolts and front seat outer belt assy RH.

9. REMOVE SIDE AIR BAG SENSOR ASSY RH [89860/ 98-173]

a. Disconnect the connector from the side airbag sensor assy RH.
b. Remove the 3 bolts and side airbag sensor assy RH.

10. INSPECT SIDE AIR BAG SENSOR ASSY RH [89860 / 98-173]

11. INSTALL SIDE AIR BAG SENSOR ASSY RH [89860/ 98-173]

a. Install the 3 bolts and side airbag sensor assy RH. 

Torque: 20 N.m (200 kgf.cm, 14 ft. lbf)

b. Connect the side airbag sensor connector.

NOTE:
-

Installation of the connector is done with the sensor assembly installed. Make sure the sensor assembly Is installed with the specified
torque.

-

If the sensor assembly has been dropped, or there are cracks, dents or other defects in the case, bracket or connector, replace the sensor
assembly with a new one.

-

When installing the sensor assembly, take care that the SRS wiring does not interfere with other parts and is not pinched between other
parts.

-

After Installation, shake the sensor assembly to check that there is no looseness.

12. INSTALL FRONT SEAT OUTER BELT ASSY RH [73210]

a. Install the front seat outer belt assy RH with the 2 bolts.

Torque:
Upper bolt: 7.5 N.m (75 kgf.cm, 65 in.lbf) 
Lower bolt: 42 N.m (420 kgf.cm, 30 ft.lbf)

b. Connect the connector to the front seat outer belt assy RH.
c. Connect the pretensioner connector.