Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Testing and Inspection

YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

HINT:

-

When having replaced the yaw rate sensor, deceleration sensor or the ECU, make sure to perform yaw rate and deceleration sensors' zero point
calibration Be sure to complete this step 7. once it is started.

-

During step 7., a not-replaced sensor also requires zero point calibration.

NOTE:

-

While obtaining the zero point, do not give any vibration to the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do
not start the engine.)

-

Be sure to do this on a level surface (within an inclination of 1%).

a. Clear the zero points of the yaw rate and deceleration sensors.

1. Shift the shift lever to P range.
2. Turn the ignition switch ON in a stationary condition.

3. With the lit switch ON, using SST, repeat a cycle of short and open between terminals Ts and CG of DLC3 4 times or more within 8 seconds.

Check that the TRAC OFF indicator light is lit indicating the recorded zero point is erased.

SST 09843-18040

4. Turn the ignition switch OFF.

b. Obtain zero point of the yaw rate sensor.

1. Make the terminals Ts and CG of DLC3 disconnected.
2. Turn the ignition switch ON.

HINT:  The vehicle should be in a stationary condition with the shift lever in P range.

3. Check that the lit TRAC OFF indicator light goes off about 15 seconds after the ignition switch is turned ON.

HINT:  Even if the ignition is not turned OFF in step (a)-(4) and remains ON, the yaw rate sensor zero point calibration can be completed. In
this case, the TRAC OFF indicator light is lit for about 15 seconds and then starts blinking. (Normal code)

4. After ensuring that the TRAC OFF indicator light remains OFF for 2 seconds, turn the ignition switch OFF.

HINT:  If the ignition switch is not turned OFF in step (a)-(4), make sure that the TRAC OFF indicator light blinks for 2 seconds Then turn
the ignition switch OFF.

c.  Perform deceleration sensor zero point calibration.

NOTE:  After step (b) (the yaw rate sensor zero point calibration), the VSC warning light goes off. At this time, if the vehicle is driven without
performing step (c) (deceleration sensor zero point calibration), deceleration sensor zero point calibration malfunction will be detected and the
VSC warning light will light up. Therefore, perform step (c) right after step (b).