Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Air Bag Control Module: Testing and Inspection
Side Airbag Sensor Assembly

SIDE AIRBAG SENSOR ASSY(VEHICLES NOT INVOLVED IN COLLISION)

Do a diagnostic system check. *

SIDE AIRBAG SENSOR ASSY(VEHICLE INVOLVED IN COLLISION AND AIRBAG IS NOT DEPLOYED)

Do a diagnostic system check. *

SIDE AIRBAG SENSOR ASSY(VEHICLE INVOLVED IN COLLISION AND AIRBAG IS DEPLOYED)

Replace the side airbag assy. 

* Refer to SRS Warning Light Check, and How to Display and Read Diagnostic Trouble Codes.

See: Air Bag Systems/Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes/Displaying & Reading Trouble Codes