Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.

SST 09843-18040

c. Check that no codes other than ABS code 42, VSC code 45 and ECB code 48, 66, or 95 are stored in the diagnostic system.

HINT:  The ABS warning light and multi information display do not indicate the normal system code.

d. Remove the SST from the terminals of the DLC3.
e. Using a check wire, perform zero point calibration of the yaw rate and deceleration sensor.

5. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND DECELERATION SENSOR (WHEN USING SST CHECK WIRE):

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not turn the 
ignition switch on.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).

a. Procedures for test mode.

1. Turn the ignition switch off.
2. Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST 09843-18040

3. Check that the steering wheel is in the straight-ahead position and move the shift lever to the P position.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and deceleration sensor.

1. Turn the ignition switch on.