Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(b) Loosen the 2 lock nuts.
(c) If the length difference between the left and right rear No. 2 suspension arm assemblies is not within the specified range, adjust it by following

the procedures below.
HINT:
-

Try to adjust toe-in to the center of the specified range.

-

One turn of each adjusting tube will adjust toe-in by approximately 11.1 mm (0.44 in.).

(1) If the toe-in measurement is greater than the specified range, extend the shorter rear No. 2 suspension arm assembly by rotating the

adjusting tube in the direction of arrow B in the illustration.

(2) If the toe-in measurement is less than the specified range, shorten the longer rear No. 2 suspension arm assembly by rotating the adjusting

tube in the direction of arrow A in the illustration.

(3) Measure the toe-in.

(d) Turn the right and left adjusting tubes by an equal amount to adjust toe-in.
(e) Tighten the 2 lock nuts.

Torque: 56 Nm (571 kgf-cm, 41 ft-lbf)

5. ADJUST TOE-IN (for 4WD)

(a) Measure the distance between each wheel disc and the center of the toe-adjusting cam, and then confirm that left and right distances are the

same.

Difference in the length of rear No. 2 suspension arms:
1.0 mm (0.04 in.) or less

If the left-right difference is larger than 1.0 mm (0.04 in.), adjust it by following the procedures below.

(b) Loosen the toe-adjust cam set nuts.
(c) Turn the adjust cams by an equal amount to adjust toe-in.

HINT:
-

Try to adjust toe-in to the center of the specified range.

-

The toe-in will change by the following amount corresponding to each graduation of the cam.
Approx. 3.3 mm (0.13 in.)

(d) Tighten the toe-adjust cam set nuts.

Torque: 100 Nm (1019 kgf-cm, 74 ft-lbf)

6. INSPECT CAMBER

HINT: Camber is not adjustable. If the measurement is not within the specified range, inspect the suspension parts for damage and/or wear,
and replace them if necessary.

7. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
8. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTE: When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  
HINT: Disconnect the cable from the negative battery terminal for more than 2 seconds.

9. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTE: When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected.  See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization

10. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

HINT: Perform yaw rate sensor zero point calibration  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing
and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Calibration.