Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Brake Pad: Specifications
Front

INSPECT PAD LINING THICKNESS

Using a ruler, measure the pad lining thickness.
Standard thickness: 12.7 mm (0.500 in.) 
Minimum thickness: 1.0 mm (0.039 in.) 
If the pad lining thickness is equal to the minimum thickness or less, replace the brake pad.