Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

STEERING SENSOR 

REPLACEMENT 
1. OBSERVE RESTRAINT SYSTEMS SERVICE PRECAUTIONS
2. SEPARATE BATTERY NEGATIVE TERMINAL
3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
4. REMOVE HORN BUTTON ASSY
5. REMOVE STEERING WHEEL ASSY

SST 09950-50013 (09951-05010, 09952-05010, 09953-05020, 09954-05021)

6. REMOVE STEERING COLUMN COVER
7. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSY 

8. REMOVE STEERING SENSOR

a. Release 6 claw fittings and remove the steering sensor from the spiral cable

9. INSTALL STEERING SENSOR

a. Install the steering sensor to the spiral cable

NOTICE:   
^

Install the claw securely.

^

Do not damage the claw.

10. ADJUST CENTER FRONT WHEEL
11. INSTALL SPIRAL CABLE SUB-ASSY 
12. CENTER SPIRAL CABLE 
13. INSTALL STEERING WHEEL ASSY
14. INSTALL HORN BUTTON ASSY
15. INSPECT STEERING WHEEL CENTER POINT
16. INSPECT HORN BUTTON ASSY 
17. CONNECT BATTERY NEGATIVE TERMINAL 
18. INSPECT SRS WARNING LIGHT