Toyota Workshop Service and Repair Manuals

4. ADJUST TOE-IN

(a) Remove the rack boot set clips.
(b) Loosen the tie rod end lock nuts.

(c) Turn the right and left rack ends by equal amounts to adjust the toe-in.

HINT:  Try to adjust the toe-in to the center of the specified value.

(d) Make sure that the lengths of the right and left rack ends are the same.

Rack and length difference: 1.5 mm (0.059 in.) or less 

(e) Torque the tie rod end lock nuts.

Torque: 74 Nm (755 kgf-cm, 55 ft-lbf) 

(f) Place the boots on the seats and install the clips.

HINT:  Make sure that the boots are not twisted.

(g) Perform VSC system calibration.

5. INSPECT WHEEL ANGLE

(a) Turn the steering wheel fully left and right to measure the turning angle.

Wheel turning angle 
If the right and left inside wheel angles differ from the specified value, check and adjust the right and left rack end lengths.