Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(3) Using the hand-held tester, operate the brake actuator assy, completely depress the brake pedal and keep it.

NOTICE: 
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The operation stops automatically after 4 seconds. When performing this procedure continuously, set an interval of at least 20 seconds.

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When the operation is complete, the brake pedal goes down slightly. This is a nomal phenomenon caused when the solenoid opens.

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During this procedure, the pedal will feel heavy, but completely depress it so that the brake fluid comes out from the bleeder plug.

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Be sure to keep depressing the brake pedal. Do not depress and release the pedal repeatedly.

(4) Tighten the bleeder plug, then release the brake pedal.
(5) Repeat (2) to (4) until all the air in the fluid is completely bled out.
(6) Tighten the bleeder plug completely.

Torque: 8.3 Nm (85 kgf-cm, 73 in.-lbf) 

(7) Repeat the above procedures for each wheel to bleed the air out of the brake line.

(g) Bleed the air out of the regular brake line again when "Step 4: Increase" appears on the hand-held tester display.

NOTICE:
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Bleed the air by following the steps displayed on the hand-held tester.

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Make sure that the brake fluid in the master cylinder reservoir tank does not become empty.

(1) Connect the vinyl tube to either one of the bleeder plugs.

(2) Depress the brake pedal several times, then loosen the bleeder plug connected to the vinyl tube with the pedal depressed.
(3) When fluid stops coming out, tighten the bleeder plug, then release the brake pedal.
(4) Repeat (2) and (3) until all the air in the fluid is completely bled out.
(5) Tighten the bleeder plug completely.

Torque: 8.3 Nm (85 kgf-cm, 73 in.-lbf) 

(6) Repeat the above procedures for each wheel to bleed the air out of the brake line.