Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Disconnect the ECM connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BUS MAIN WIRE OR CONNECTOR (ECM MAIN WIRE)
OK -- REPLACE ECM

8. CHECK FOR SHORT TO GND IN CAN BUS WIRE (YAW RATE SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the yaw rate sensor connector.