Toyota Workshop Service and Repair Manuals

REMOVAL

NOTE: Before removing the tire pressure warning ECU, read the registered transmitter IDs of all wheels and write them down to use for
re-registration of transmitter IDs.

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION: Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat
belt pretensioner activation.
NOTE: When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

2. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE RH

HINT: Use the same procedure for the RH side and the LH side.

3. REMOVE COWL SIDE TRIM SUB-ASSEMBLY RH

HINT: Use the same procedure for the RH side and the LH side.

4. REMOVE NO. 2 INSTRUMENT PANEL UNDER COVER SUB-ASSEMBLY 

5. REMOVE LOWER INSTRUMENT PANEL SUB-ASSEMBLY 

6. REMOVE CERTIFICATION ECU (SMART KEY ECU ASSEMBLY) (w/ Smart Key System) 

7. REMOVE TIRE PRESSURE WARNING ECU 

8. REMOVE ECM

(a) Separate the harness connector.
(b) Disconnect the 5 ECM connectors.

(c) Remove the wire harness clamp.
(d) Remove the 2 nuts, bolt and ECM.

9. REMOVE NO. 1 ECM BRACKET

(a) Remove the 2 screws and No. 1 ECM bracket.

10. REMOVE NO. 2 ECM BRACKET

(a) Remove the 2 screws and No. 2 ECM bracket.

Installation

2GR-FE ENGINE CONTROL SYSTEM: ECM: INSTALLATION

INSTALLATION