Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. CHECK RUNOUT OF COMPANION FLANGE

Using a dial indicator, measure the vertical and lateral runout of the companion flange.
Maximum runout: 0.10 mm (0.0039 inch) 
If the runout is greater then the maximum, replace the companion flange.

3. CHECK RING GEAR RUNOUT

Using a dial indicator, while holding the drive pinion flange, measure the ring gear runout.
Maximum runout: 0.05 mm (0.0020 inch) 
If the runout is greater than the maximum, replace the ring gear.

4. CHECK RING GEAR BACKLASH

Using a dial indicator, measure the ring gear backlash.
Backlash: 0.13 - 0.18 mm (0.0051 - 0.0071 inch) 

HINT:  Perform the measurements at 3 or more positions around the circumference of the ring gear. If the backlash is not within the specified
value, adjust the side bearing preload or repair as necessary.

5. MEASURE DRIVE PINION PRELOAD

Using a torque wrench, measure the drive pinion preload using the backlash of the drive pinion and ring gear.
Preload (at starting): 0.64 - 0.92 Nm (6.5 - 9.4 kgf-cm, 5.7 - 8.1 inch lbs.) 

6. CHECK TOTAL PRELOAD

Using a torque wrench, measure the total preload with the teeth of the drive pinion and ring gear in contact.
Total preload (at starting):

Drive pinion preload plus 0.38 - 0.63 Nm (3.9 - 6.5 kgf-cm, 3.3 - 5.6 inch lbs.)