Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Using SST, remove the bearing outer race.
SST 09308-00010

18. INSTALL NEW BEARING SPACER

19. INSTALL BEARING OUTER RACE

Using SST and a hammer, install the bearing outer race.
SST 09316-60011 (09316-00011, 09316-00021)

20. INSTALL FRONT BEARING AND OIL SLINGER

21. INSTALL OIL SEAL

a. Coat the hypoid gear oil to a new oil seal periphery.
b. Using SST and a hammer, install the oil seal.

SST 09214-76011
Oil seal drive in depth: 0.5 mm (0.020 inch) 

c. Coat MP grease to the oil seal lip.

22. INSTALL COMPANION FLANGE

a. Using SST, install the companion flange.

SST 09950-30011 (09951-03010, 09953-03010, 09954-03010, 09955-03030, 09956-03040)

b. Coat the threads of a new nut with gear oil.

c. Using SST to hold the flange, install the nut.

SST 09330-00021
Torque: 245 Nm (2,500 kgf-cm, 181 ft. lbs.) 

23. ADJUST DRIVE PINION PRELOAD