Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Using a torque wrench, measure the preload of the backlash between the drive pinion and ring gear.
Preload (at starting):

New bearing 1.3 - 1.8 Nm (13 - 19 kgf-cm, 11.5 - 15.9 inch lbs.) 
Reused bearing 0.64 - 0.92 Nm (6.5 - 9.4 kgf-cm, 5.7 - 8.1 inch lbs.) 

If the preload is greater than the specified value, replace the bearing spacer.
If the preload is less than the specified value, retighten the nut with a force of 13 Nm (130 kgf-cm, 9 ft. lbs.) at a time until the specified preload is
reached.
SST 09330-00021
Torque: 441 Nm (4,500 kgf-cm, 326 ft. lbs.) or less 
If the maximum torque is exceeded while retightening the nut, replace the bearing spacer and repeat the preload procedure. Do not loosen the
pinion nut to reduce the preload. 

23. RECHECK RING GEAR BACKLASH
24. RECHECK TOOTH CONTACT BETWEEN RING GEAR AND DRIVE PINION (See step 13)
25. CHECK RUNOUT OF COMPANION FLANGE
26. STAKE DRIVE PINION NUT
27. INSTALL ACTUATOR, SHIFT FORK AND SLEEVE

a. Clean contacting surfaces of any FIPG material using gasoline or alcohol.

b. Apply FIPG to the actuator.

FIPG: Part No. 08826-00090, THREE BOND 1281 or equivalent

HINT:  Install the actuator within 10 minutes after applying FIPG.

c. Install the shift fork and actuator to the differential and match the shift fork hole with the shift fork.
d. Clean the threads of the set bolt and fork shaft with the white gasoline.