Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Using a dial indicator, measure the runout of the shaft and flange.

Maximum shaft runout: 2.0 mm (0.079 inch) 
Maximum flange runout: 0.05 mm (0.0020 inch) 

If the rear axle shaft or flange are damaged or worn, or if runout is greater than the maximum, replace the rear axle shaft. 

REPLACEMENT 

REPLACE OIL SEAL (INNER SIDE)

a. Using SST, remove the oil seal.

SST 09308-00010

b. Using SST and a hammer, install a new oil seal.

SST 09950-60020 (09951-00710), 09950-70010 (09951-07150)

c. Coat MP grease to the oil seal lip.

REASSEMBLY 

1. INSTALL REAR AXLE BEARING

Using SST and a press, install the bearing.
SST 09950-60020 (09951-00890)