Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(i) Push and hold in the SUB MOTOR switch for a few seconds. 
(j) Depress the Brake Pedal and hold it for about 15 seconds. As you hold the pedal down, push the SUB MOTOR switch for a few seconds.

Check that the Brake Pedal does not pulsate. 

(k) Release the Brake Pedal.

5. Inspect the other wheels.

(a) Turn the selector switch to the "FRONT LH"  position.
(b) Repeating (c) to (j) to the step 4, check the Actuator operation similarly.
(c) Similarly, inspect "REAR" position.

Actuator Checker/SUB MOTOR Switch

6. Push SUB MOTOR switch.

(a) Push and hold in the SUB MOTOR switch for a few seconds.
(b) Stop the engine.

7. Disconnect Actuator checker (SST) from Actuator.

Disconnect the Actuator checker (SST) and sub-wire harnesses (SST) from the Actuator, Control Relay and body side wire harness.

SST 09990-00150, 09990-00200, 09990-00210

8. Connect connectors.

(a) Connect the 2 connectors to the Control Relay.
(b) Connect the connector to the Actuator.
(c) Install the Control Relay to the Actuator bracket.

9. Clear the Diagnostic Trouble Code (DTC).