Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. Disconnect brake lines.

Using Special Service Tool 

(SST) # 09023 - 00100, disconnect the brake lines from the Anti-Lock Brake System (ABS) Actuator. 

Torque:

 15 Nm (11 ft. lbs.)

3. Remove ABS Actuator assembly.

(a) Disconnect the 2 connectors from the Actuator.
(b) Remove the 4 bolts and ABS Actuator assembly.

Torque:

 19 Nm (14 ft. lbs.)

4. Remove ABS Actuator.

(a) Remove the 3 nuts and ABS Actuator from the Actuator bracket.

Torque:

 5.4 Nm (48 inch lbs.)

(b) Remove the 3 holders and cushions from the ABS Actuator.

INSTALLATION

Installation is in the reverse order of removal.
After installation, fill brake reservoir with brake fluid, bleed brake system. See: Brake Bleeding/Service and Repair
Check for leaks.