Toyota Workshop Service and Repair Manuals

19. Adjust the drive pinion preload by using a torque wrench, to measure the preload of the backlash between the drive pinion and ring gear. The

preload (starting) for a new bearing is 1.3 - 2.0 Nm (11.3 - 17.4 inch lbs.) and the preload (starting) for a reused bearing is 0.7 - 1.0 Nm ( 6.1 - 8.7
inch lbs.). If the preload is greater than the specification, replace the bearing spacer and if the preload is less than the specification, retighten the
nut a little at a time 13 Nm (9 ft. lbs.) until the specified preload is reached.The maximum torque is 441 Nm (326 ft. lbs.). If the maximum torque
is exceeded while retightening the nut, replace the bearing spacer and repeat the preload procedure. Do not back off the pinion nut to reduce the
preload.

20. Using a dial indicator, measure the ring gear backlash, it should be 0.15 - 0.20 mm (0.0059 - 0.0079 inch).
21. Recheck the tooth contact between ring gear and drive pinion. 
22. Check the runout of companion flange. 

23. Install the adjusting nut locks by performing the following.

a. Install 2 new nut locks on the bearing caps and tighten them to 13 Nm (9 ft. lbs.).
b. After tightening the bolts, bend the nut locks.

Disassembly

1. Remove the indicator switch and gasket.
2. Remove the cover by first removing the 3 bolts then, using a brass bar and hammer, tap on the cover to remove it.