Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Initial Inspection and Diagnostic Overview

How to Proceed With Troubleshooting

CAN COMMUNICATION SYSTEM:

HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING

1. INSPECT BATTERY VOLTAGE

Standard voltage:
11 - 14 V

HINT: If the voltage is below 11 V, recharge or replace the battery before proceeding.

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2. CHECK AND CLEAR DTCS

NOTE: DTCs for the CAN communication system are as follows: U0073, U0123, U0124 and U0126.

HINT:
-

CAN communication DTCs are output when there is an open or short in any of the communication wires. Any problems with the power
source of a corresponding ECU or sensor, or problems in the ECU or the sensor itself also cause these DTCs to be output.

-

If a CAN communication wire connector is disconnected with the ignition switch ON, the ECUs of the corresponding system and related
systems record a DTC.

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3. CHECK FOR INSTALLED SYSTEMS (ECUS & SENSORS) THAT ADOPT CAN COMMUNICATION

(a) Check the adopted brake control system.

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4. CHECK DLC3 BRANCH WIRE AND CAN NO. 1 BUS CIRCUIT MAIN WIRE (CANH - CANL)

NOTE: Turn the ignition switch off before measuring the resistances of the CAN main wire and the CAN branch wire.

(a) Turn the ignition switch off. 
(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

Result (w/ VSC):

Result (w/o VSC):

B -- GO TO CAN MAIN WIRE FOR DISCONNECTION