Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: STEERING ANGLE SENSOR (w/ VSC): REMOVAL

1. PRECAUTION

   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service Precautions

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

4. REMOVE LOWER NO. 3 STEERING WHEEL COVER   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Removal and

Replacement/Steering Pad/Removal

5. REMOVE LOWER NO. 2 STEERING WHEEL COVER   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Removal and

Replacement/Steering Pad/Removal

6. REMOVE STEERING PAD   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Removal and Replacement/Steering

Pad/Removal

7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Wheel/Service and Repair/Removal

8. REMOVE CENTER INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL SUB-ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard

/ Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Upper Instrument Panel/Removal

9. REMOVE SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for Manual Transaxle)   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Upper Instrument Panel/Removal

10. REMOVE SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for Automatic Transaxle)   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Upper Instrument Panel/Removal

11. REMOVE CENTER INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL ASSEMBLY (for Manual Transaxle)   See: Body and Frame/Interior Moulding

/ Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Upper Instrument Panel/Removal

12. REMOVE CENTER INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL ASSEMBLY (for Automatic Transaxle)   See: Body and Frame/Interior

Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Upper Instrument Panel/Removal

13. REMOVE FRONT UPPER CONSOLE BOX   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal and Replacement/Lower Instrument Panel/Removal

14. REMOVE NO. 2 SWITCH BASE   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Removal

and Replacement/Lower Instrument Panel/Removal

15. REMOVE CONSOLE BOX CARPET

16. REMOVE FRONT CONSOLE BOX ASSEMBLY (for 2WD)   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and

Repair/Removal and Replacement/Removal

17. REMOVE FRONT CONSOLE BOX ASSEMBLY (for 4WD)   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and

Repair/Removal and Replacement/Removal

18. REMOVE LOWER INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Upper Instrument Panel/Removal

19. REMOVE GLOVE COMPARTMENT DOOR ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Upper Instrument Panel/Removal

20. REMOVE FRONT NO. 1 CONSOLE BOX INSERT   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal and Replacement/Lower Instrument Panel/Removal