Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (w/ VSC): REMOVAL

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

2. REMOVE FRONT SEAT ASSEMBLY

HINT
Refer to the instructions for Removal of the front seat assembly (w/o Seatback Board)    See: Body and Frame/Seats/Service and
Repair/Removal and Replacement/Front Seat Assembly (w/o Seatback Board)/Removal.

3. REMOVE YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR

(a) Remove the 2 bolts and yaw rate and acceleration sensor bracket.

(b) Disconnect the connector and clamp from the yaw rate and acceleration sensor.

NOTICE:
Do not remove the installation nuts.