Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION

(a) The CAN (Controller Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is a vehicle multiplex communication

system which has a high communication speed and the ability to detect malfunctions.

(b) By pairing the CANH and CANL bus wires, the CAN performs communication based on differential voltage.

(c) Many ECUs (sensors) installed on the vehicle operate by sharing information and communicating with each other.

(d) The CAN has two resistors of 120 Ohms which are necessary to communicate with the main bus wire.

2. DEFINITION OF TERMS

(a) Main bus wire

(1) The main bus wire is a wire harness between the two terminating resistors on the bus (communication wire). This is the main bus in the

CAN communication system.

(b) Branch wire

(1) The branch wire is a wire harness which diverges from the main bus wire to an ECU or sensor.

(c) Terminating resistors

(1) Two resistors of 120 Ohms are installed in parallel across the ends of the CAN main bus wire. They are called terminating resistors. These

resistors allow the changes of the voltage differential between the CAN bus wires to be accurately judged. To allow proper function of
CAN communication, it is necessary to have both terminating resistors installed. Since the two resistors are installed in parallel, a
measurement of resistance between the two CAN bus wires should produce a reading of approximately 60 Ohms.

3. CIRCUIT DESCRIPTION

(a) The CAN No. 1 bus and CAN No. 2 bus bus each has terminus circuits with 120 Ohms x 2 of resistance. High speed communication at 500

kbps is possible.