Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT
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Operating the ignition switch, any other switches or a door triggers related ECU and sensor communication on the CAN. This
communication will cause the resistance value to change.

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Even after DTCs are cleared, if a DTC is stored again after driving the vehicle for a while, the malfunction may be occurring due
to vibration of the vehicle. In such a case, wiggling the ECUs or wire harness while performing the inspection below will help
determine the cause of the malfunction.

PROCEDURE

1. CHECK CAN BUS LINE FOR DISCONNECTION (STEERING ANGLE SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Turn the ignition switch off.

(b) Disconnect the steering angle sensor connector.

(c) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO STEERING ANGLE SENSOR
OK -- Continue to next step.

2. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (IG, ESS)

(a) Disconnect the steering angle sensor connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance: