Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Service and Repair
Front Wheel Alignment

ALIGNMENT / HANDLING DIAGNOSIS: FRONT WHEEL ALIGNMENT: ADJUSTMENT

NOTICE:
For vehicles equipped with VSC, if the wheel alignment has been adjusted, or if suspension or underbody components have been
removed/installed or replaced, be sure to perform the following initialization procedure in order for the system to function normally:

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Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for more than 2 seconds.

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Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.

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Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor and test mode inspection.

1. INSPECT TIRES   See: Wheels and Tires/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics

2. MEASURE VEHICLE HEIGHT

NOTICE:
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Before inspecting the wheel alignment, adjust the vehicle height to the specified value.

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Be sure to perform measurement on a level surface.

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If it is necessary to go under the vehicle for measurement, confirm that the parking brake is applied and the vehicle is secured with
chocks.

(a) Bounce the vehicle up and down at the corners several times to stabilize the suspension.

(b) Measure the vehicle height.

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Measuring points (for Torsion Type Suspension):

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A: Ground clearance of front wheel center

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B: Ground clearance of lower suspension arm No. 1 bush front bolt center

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C: Ground clearance of axle beam set bolt center

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D: Ground clearance of rear wheel center