Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Service and Repair
Rear Wheel Alignment (for Torsion Beam Type Suspension)

ALIGNMENT / HANDLING DIAGNOSIS: REAR WHEEL ALIGNMENT (for Torsion Beam Type Suspension): INSPECTION

NOTICE:
For vehicles equipped with VSC, if the wheel alignment has been adjusted, or if suspension or underbody components have been
removed/installed or replaced, be sure to perform the following initialization procedure in order for the system to function normally:

*

Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for more than 2 seconds.

*

Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.

*

Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor and test mode inspection.

1. INSPECT TIRES   See: Wheels and Tires/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics

2. MEASURE VEHICLE HEIGHT   See: Front Wheel Alignment

3. INSPECT TOE-IN

(a) Inspect the toe-in.

Toe-in (Unloaded Vehicle):

HINT
Measure "B - A" only when "C + D" cannot be measured.

*

If the toe-in is not within the specified range, inspect the suspension parts and replace them if necessary.

4. INSPECT CAMBER

(a) Install the camber-caster-kingpin gauge or put the vehicle on the wheel alignment tester.

(b) Inspect the camber.

Camber Inclination (Unloaded Vehicle):

HINT
Camber is not adjustable. If the measurement is not within the specified range, inspect the suspension parts for damage and/or wear,
and replace them if necessary.