Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Torque : 85 Nm (867 kgf-cm, 63 ft-lbf)

NOTICE:
*

The final torque must be applied under standard vehicle height conditions.

*

Since stopper nuts are used, tighten the bolts.

30. FULLY TIGHTEN REAR SHOCK ABSORBER WITH COIL SPRING LH   See: Suspension Strut / Shock Absorber/Service and

Repair/Removal and Replacement/Rear Shock Absorber (for Torsion Beam Type Suspension)/Installation

31. FULLY TIGHTEN REAR SHOCK ABSORBER WITH COIL SPRING RH

HINT
Perform the same procedure as the LH side.

32. INSPECT REAR WHEEL ALIGNMENT

   See: Alignment/Service and Repair/Rear Wheel Alignment (for Torsion Beam Type Suspension).

33. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD (w/ VSC)

34. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)

NOTICE:
Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for more than 2 seconds.

35. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)

36. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)

for 2AZ-EF:    See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning

for 2ZR-FE:    See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning

37. CHECK STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)

for 2AZ-EF:    See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and
Associated Procedures/C Code Charts/C1290

for 2ZR-FE:    See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and
Associated Procedures/C Code Charts/C1290

38. CHECK FOR SPEED SENSOR SIGNAL (w/ ABS)

   See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic
Overview/ABS (Antilock Brake System)/Test Mode Procedure.

39. CHECK FOR SPEED SENSOR SIGNAL (w/ VSC)