Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: STEERING ANGLE SENSOR (w/ VSC): REMOVAL

REMOVAL

1. PRECAUTION  See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service Precautions
2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
4. REMOVE LOWER NO. 3 STEERING WHEEL COVER See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

5. REMOVE LOWER NO. 2 STEERING WHEEL COVER See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

6. REMOVE STEERING PAD See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Removal
7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY See: Steering and Suspension/Steering/Steering Wheel/Service and Repair/Removal
8. REMOVE CENTER INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard

/ Instrument Panel/Service and Repair/Upper Instrument Panel/Removal

9. REMOVE SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for Manual Transaxle) See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Upper Instrument Panel/Removal

10. REMOVE SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for Automatic Transaxle) See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Upper Instrument Panel/Removal

11. REMOVE CENTER INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL ASSEMBLY (for Manual Transaxle) See: Body and Frame/Interior Moulding /

Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Upper Instrument Panel/Removal

12. REMOVE CENTER INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL ASSEMBLY (for Automatic Transaxle) See: Body and Frame/Interior

Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Upper Instrument Panel/Removal

13. REMOVE FRONT UPPER CONSOLE BOX See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Lower Instrument Panel/Removal

14. REMOVE NO. 2 SWITCH BASE See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Lower

Instrument Panel/Removal

15. REMOVE CONSOLE BOX CARPET
16. REMOVE FRONT CONSOLE BOX ASSEMBLY (for 2WD) See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and

Repair/Removal

17. REMOVE FRONT CONSOLE BOX ASSEMBLY (for 4WD) See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and

Repair/Removal

18. REMOVE LOWER INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Upper Instrument Panel/Removal

19. REMOVE GLOVE COMPARTMENT DOOR ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Upper Instrument Panel/Removal

20. REMOVE FRONT NO. 1 CONSOLE BOX INSERT See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Lower Instrument Panel/Removal

21. REMOVE FRONT NO. 2 CONSOLE BOX INSERT See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Lower Instrument Panel/Removal

22. REMOVE LOWER CENTER INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL (for Manual Transaxle) See: Body and Frame/Interior Moulding /

Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Lower Instrument Panel/Removal

23. REMOVE LOWER CENTER INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL (for Automatic Transaxle) See: Body and Frame/Interior Moulding /

Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Lower Instrument Panel/Removal

24. REMOVE NO. 1 SWITCH HOLE BASE See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Lower

Instrument Panel/Removal

25. REMOVE LOWER INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Lower Instrument Panel/Removal

26. REMOVE LOWER STEERING COLUMN COVER See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

27. REMOVE UPPER STEERING COLUMN COVER See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

28. REMOVE SPIRAL CABLE WITH STEERING ANGLE SENSOR See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring Assembly / Spiral

Cable/Service and Repair/Removal

29. REMOVE STEERING ANGLE SENSOR