Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Acceleration/Deceleration Sensor: Service and Repair
Installation

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (w/ VSC): INSTALLATION

INSTALLATION

1. INSTALL YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR

(a) Connect the connector and clamp to the yaw rate and acceleration sensor.

NOTE:  Make sure that the yaw rate and acceleration sensor connector is connected securely.

(b) Insert the claw on the yaw rate and acceleration sensor bracket into the yaw rate and acceleration sensor and install the sensor with the 2 bolts.

Torque: 20 Nm (204 kgf-cm, 15 ft-lbf)

NOTICE:
-

Keep foreign matter from adhering to the contact surfaces between the yaw rate and acceleration sensor bracket and body.

-

Do not damage the yaw rate and acceleration sensor.

-

Make sure that the yaw rate and acceleration sensor is installed securely.

2. INSTALL FRONT SEAT ASSEMBLY

HINT:  Refer to the instructions for Installation of the front seat assembly (w/o Seatback Board)  See: Body and Frame/Seats/Service and
Repair/Front Seat Assembly (w/o Seatback Board)/Installation.

3. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
4. INSPECT AND ADJUST YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR ZERO POINT  See: Antilock Brakes / Traction Control

Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning

5. INSPECT SRS WARNING LIGHT  See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic

Overview/Diagnosis System