Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Initial Inspection and Diagnostic Overview

How to Proceed With Troubleshooting

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING

HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING

NOTICE:
-

DTCs for the CAN communication system are as follows: U0073, U0100, U0114*1, U0123, U0124, U0126, U0129*1, U1002*1 and
B1499*2.
*1: for 4WD
*2: w/ Air conditioning

-

Refer to troubleshooting of each system if DTCs regarding the CAN communication system are not output.

1. INSPECT BATTERY VOLTAGE

Standard voltage:
11 to 14 V

HINT:  If the voltage is below 11 V, recharge or replace the battery before proceeding.

NEXT -- Continue to next step.

2. CHECK AND CLEAR DTCS

HINT:
-

CAN communication DTCs are output when there is an open or short in any of the communication wires. Any problems with the power
source of a corresponding ECU or sensor, or problems in the ECU, the sensor itself also cause these DTCs to be output.

-

If a CAN communication wire connector is disconnected with the ignition switch on (IG), the ECUs of the corresponding system and
related systems record a DTC.

NEXT -- Continue to next step.

3. CHECK INSTALLED SYSTEMS (ECU AND SENSOR) THAT USE CAN COMMUNICATION

(a) Based on the vehicle equipment and specifications, confirm the systems that use CAN communication See: Diagnosis System.

NEXT -- Continue to next step.

4. CHECK DLC3 BRANCH WIRE AND CAN NO. 1 BUS CIRCUIT MAIN WIRE (CANH - CANL)

NOTICE:
-

Turn the ignition switch off before measuring the resistances of the CAN main wire and the CAN branch wire.

-

After the ignition switch is turned off, check that the key reminder warning system and light reminder warning system are not in operation.

-

Before measuring the resistance, leave the vehicle as is for at least 1 minute and do not operate the ignition switch, any other switches or
the doors. If the doors need to be opened in order to check the connectors, open the doors and leave them open.

HINT:  Operating the ignition switch, any other switches, or a door triggers related ECU and sensor communication on the CAN. This
communication will cause the resistance value to change.
(a) Turn the ignition switch off.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

B -- GO TO "OPEN IN CAN MAIN BUS LINE"
C -- GO TO "CHECK CAN BUS LINES FOR SHORT CIRCUIT"
A -- Continue to next step.

5. CHECK FOR SHORT TO GND IN CAN NO. 1 BUS (CANH, CANL - CG)