Toyota Workshop Service and Repair Manuals

APPLICABLE WARRANTY

^

This repair is covered under the Toyota Comprehensive Warranty. This warranty is in effect for 36 months or 36,000 miles, whichever occurs first,
from the vehicle's in-service date.

^

Warranty application is limited to correction of a problem based upon a customer's specific complaint.

Parts Information

Required Tools & Equipment

Additional TIS Techstream units may be ordered by calling Approved Dealer Equipment (ADE).

Repair Procedure

1. Confirm that the ABS warning light is illuminated.

2. Use TIS Techstream to perform a Health Check.

3. If either C0210 or C0215 DTC codes are stored under the ABS System inspect the rear speed sensor connectors and sensor pins for rust/corrosion.

4. If rust/corrosion is found in the left rear and/or right rear speed sensor connector disconnect the connector and replace the speed sensor wire harness.

If rust/corrosion is also found on the terminals of the rear speed sensors replace the speed sensors.

Refer to the Technical Information System (TIS) applicable model and model year Repair Manual for rear speed sensor replacement and installation:

5. After the repair is complete clear any stored DTCs and test drive the vehicle to confirm the repair.