Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Fully tighten the nut on the rear shock absorber with coil spring (lower side).

Torque: 80 Nm (816 kgf-cm, 59 ft-lbf)

NOTE:  The final torque must be applied under standard vehicle height conditions.

52. INSPECT REAR WHEEL ALIGNMENT  See: Alignment/Service and Repair/Rear Wheel Alignment (for Torsion Beam Type Suspension).
53. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD (w/ VSC)
54. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)

NOTE:  Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for more than 2 seconds.

55. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)
56. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction

Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning.

57. CHECK STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)  See: Powertrain Management/Computers and Control

Systems/Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and Associated Procedures/C Code Charts/C1290.

Disposal

REAR SUSPENSION: REAR SHOCK ABSORBER (for Torsion Beam Type Suspension): DISPOSAL

DISPOSAL

1. DISPOSE OF REAR SHOCK ABSORBER ASSEMBLY

(a) Fully extend the piston rod and secure the rear shock absorber assembly at an angle in a vise.
(b) Using a drill, make a hole in the cylinder as shown in the illustration to discharge the gas inside the cylinder.

NOTICE:
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The gas is colorless, odorless, and non-poisonous.

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Be careful when drilling because shards of metal may fly about, so always use proper safety equipment.