Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Skid Control Sensor

REPLACEMENT

HINT:  Replace the RH side by the same procedure as the LH side.

1. REMOVE REAR WHEEL
2. REMOVE REAR BRAKE DRUM SUB-ASSY (DRUM REAR BRAKE TYPE) 
3. REMOVE REAR DISC BRAKE CALIPER ASSY LH (DISC REAR BRAKE TYPE)
4. REMOVE REAR DISC (DISC REAR BRAKE TYPE)

5. DISCONNECT SKID CONTROL SENSOR WIRE

a. Disconnect the skid control sensor wire connector from the skid control sensor.

6. REMOVE REAR AXLE HUB & BEARING ASSY LH 

7. REMOVE SKID CONTROL SENSOR

a. Mount the rear axle hub in a soft jaw vise.

NOTICE:  Replace the axle hub assembly if it is dropped or a strong shock is given to it.

b. Using a pin punch and hammer, drive out the 2 pins and remove the 2 attachments from SST.
c. Using SST and 2 bolts (Diameter: 12 mm, pitch: 1.5 mm), remove the skid control sensor from the rear axle hub. 

SST 09520-00031 (09520-00040), 09521-00020, 09950-00020

NOTICE:  
^

If a damage is inflicted to the sensor rotor, replace the axle hub assembly.

^

Do not scratch the contacting surface of axle hub and speed sensor.

8. INSTALL SKID CONTROL SENSOR

a. Clean the contacting surface of the axle hub and a new speed sensor.

NOTICE:  Do stick any foreign objects to the sensor rotor.