Toyota Workshop Service and Repair Manuals

10. INSTALL DIFFERENTIAL SIDE BEARING RETAINER OIL SEAL (LH)

a. Using SST and a hammer, drive in a new oil seal.

SST 09726-27012 (09726-02041), 09950-70010 (09951-07200)
Oil seal drive in depth: 2.7 ± 0.5 mm (0.106 ± 0.020 inch) 

b. Coat the lip of the oil seal with MP grease.

11. INSTALL FRONT DRIVE SHAFT ASSY LH
12. INSTALL FRONT DRIVE SHAFT ASSY RH 
13. INSTALL ENGINE UNDER COVER LH
14. INSTALL ENGINE UNDER COVER RH
15. INSTALL FRONT WHEELS

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.) 

16. ADD AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID
17. INSPECT AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID
18. INSPECT AND ADJUST FRONT WHEEL ALIGNMENT
19. CHECK ABS SPEED SENSOR SIGNAL