Toyota Matrix XRS 2WD L4-18L Workshop Service and Repair Manuals

d. Inspect the axle hub deviation.

1) Using a dial indicator, check the deviation at the surface of the axle hub outside the hub bolt.

Maximum: 0.07 mm (0.0028 inch) 
If the backlash exceeds the maximum, replace the rear axle hub & bearing assy.

e. Install the rear brake drum sub-assy.
f.

Install the rear wheel.
Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.)