Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Snug down the bearing by turning the hub several times.

c. Loosen the nut until it can be turned by hand. 

d. Using a spring tension gauge, measure and make a note of the frictional force of the oil seal.

e. Tighten the nut until the preload is within specification.

Preload (starting):
Add oil seal frictional force
Single rear wheel:

0.6-1.8 kg (1.3-4.0 lb, 5.9-17.7 N).

Dual rear wheels:

0.4-1.0 kg (0.9-2.2 lb, 3.9-9.8 N).