Toyota Pickup Auto Repair Manual - 24L SOHC (22R) Engine

Alignment: Service and Repair

Prior to checking and resetting front wheel alignment, check tire pressure to ensure it is correct, check wheel bearings for looseness and correct as
necessary and check wheel runout with a dial indicator. Wheel runout should not exceed .047 inch (1.2 mm). 

CASTER & CAMBER

1984-85 Pickup & 4Runner W/4 Wheel Drive & 1987-88 Tercel Sedan

Caster and camber are not adjustable on these models. If caster and camber are not within limits, check for worn or damaged suspension parts and
replace as necessary. 

Pickup & 4Runner W/2 Wheel Drive

Caster and camber are adjusted by increasing or decreasing the number of shims between upper arm shaft and frame mounting surface. The thickness
between front and rear shim packs should not exceed .16 in. (4 mm). 

TOE IN, ADJUST

Measure length of tie rod on each side and adjust to be equal. Adjust toe-in by turning adjusting tubes equal amounts. Clamp adjusting tubes after
aligning clamps with tube slots. Lock tie rod ends so that inner and outer ends are at right angles to each other.