Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Check the voltage between each terminal of the wiring connectors.
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Remove the right kick panel.

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Turn the ignition switch to ON.

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Measure the voltage at each terminal.

HINT: 
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Perform all voltage measurements with the connectors connected.

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Verify that the battery voltage is 11 V or above when the ignition switch is ON. 

2. MEASURE RESISTANCE OF ECU

NOTICE:
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Do not touch the ECU terminals.

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The tester probe should be inserted into the wiring connector from the wiring side.

Resistance At ECU Wiring Connectors

Check the resistance between each terminal of the wiring connector.
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Remove the right kick panel.

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Unplug the wiring connectors from the ECU.

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Measure the resistance between each terminal of the wiring connectors.