Toyota Prius L4-18L Hybrid Workshop Service and Auto Repair Manuals

(6) Turn the Techstream on.

(7) Select the skid control ECU to clear the linear solenoid valve calibration data using the Techstream. Enter the following menus: Chassis /

ABS/VSC/TRAC / Utility / Reset Memory.

(8) Perform initialization and calibration of the linear solenoid valve.

(9) Perform the zero point calibration of yaw rate and acceleration sensor    See: Testing and Inspection/Programming and

Relearning/Calibration.

(b) Perform initialization and calibration of the linear solenoid valve.

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that park (P) is selected.

(4) Check that the parking brake is released.

NOTICE:
Linear valve offset learning cannot be started with the parking brake applied. If the parking brake is applied during offset learning,
the learning process will be canceled and then restarted when the parking brake is released.

(5) Connect the Techstream to the DLC3.

(6) Turn the power switch on (IG) with the brake pedal released.

NOTICE:
*

If the linear solenoid valve offset learning is performed without turning the power switch on (IG), the learning process may not be
completed properly because of insufficient auxiliary battery voltage.

*

When the linear solenoid valve offset learning is interrupted, or the learning process is performed with park (P) is not selected,
DTC C1345 (Linear Solenoid Valve Offset Learning Undone) will be stored.

(7) Turn the Techstream on.

(8) Switch the skid control ECU to the Test Mode using the Techstream. Enter the following menus: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility /

ECB* Utility / Linear Valve Offset.

*: Electronically Controlled Brake System

(9) Leave the vehicle stationary without depressing the brake pedal for 1 or 2 minutes.

(10)Check that the interval between blinks of the brake warning light / yellow (minor malfunction) changes from 1 second to 0.25 seconds.

HINT
*

The time needed to complete initialization and calibration of the linear solenoid valve varies depending on auxiliary battery
voltage.

*

The brake warning light / yellow (minor malfunction) blinks at 1 second intervals during initialization and calibration of the linear
solenoid valve and changes to the Test Mode display.

*

The brake warning light / yellow (minor malfunction) blinks at 0.25 seconds intervals if the Test Mode is normal.

(11)Check that DTC C1345 (Linear Solenoid Valve Offset Learning Undone) which indicates trouble with stroke sensor zero point learning is

not output when the brake warning light / yellow (minor malfunction) changes to the Test Mode display upon initialization and calibration
of the linear solenoid valve completion.

(12)Enter the normal mode from the Test Mode following the Techstream directions.