Toyota Workshop Service and Repair Manuals

A buzzer will sound for 1 second.

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Follow the Techstream display, and continue with the adjustment.

(2) Input the measured height of the lane recognition camera sensor and the horizontal position of the camera "-62 mm (-2.44 in.)" into the

input screen. Then press the "Enter" button on the display screen.

(3) Input "3000 mm (9.833 ft.)" for the distance from the camera to the target and "986 mm (3.23 ft.)" for the height of the target into the input

screen. Then press the "Enter" button on the display screen.

(4) Press the "Exit" button to finish the camera/target position memory mode.

NOTICE:
If "Error Camera/target position memory" is displayed on the screen, press the "Try Again" button, and repeat from procedure *1
again.

(i) Perform beam axis learning.

(1) Select "Chassis" from the display screen.

(2) Select "Lane Keeping Assist" from the display screen.*1

(3) Select "Utility" from the display screen.

(4) Select "Camera Axis Adjust" from the display screen.

(5) Follow the Techstream display, and continue with the adjustment.

(6) Align the target sheet with the target placement line, and align the mark-off line with placement point 1 (point C).

(7) Check that the screen displays beam axis learning for target 1, then press the "Enter" button on the display screen.

(8) Align the target sheet with the target placement line, and align the mark-off line with placement point 2 (point G).

(9) Check that the screen displays beam axis learning for target 2, then press the "Enter" button on the display screen.