Toyota Workshop Service and Repair Manuals

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6. OVERALL ANALYSIS AND TROUBLESHOOTING*

(a) Terminals of ECU    See: Pinout Values and Diagnostic Parameters.

(b) Data List / Active Test    See: Scan Tool Testing and Procedures.

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7. REPAIR OR REPLACE

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8. CONFIRMATION TEST

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Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes

CRUISE CONTROL: LANE-KEEPING ASSIST SYSTEM: DTC CHECK / CLEAR

1. CHECK DTC

(a) Connect the Techstream to the DLC3.

(b) Turn the power switch on (IG).

(c) Turn the Techstream on.

(d) Enter the following menus: All ECUs / Lane Keeping Assist / Trouble Codes.

(e) Read the DTCs.

2. CLEAR DTC

(a) Connect the Techstream to the DLC3.

(b) Turn the power switch on (IG).

(c) Turn the Techstream on.

(d) Enter the following menus: All ECUs / Lane Keeping Assist / Trouble Codes.

(e) Clear the DTCs.

Symptom Related Diagnostic Procedures

CRUISE CONTROL: LANE-KEEPING ASSIST SYSTEM: PROBLEM SYMPTOMS TABLE

HINT
*

Use the table below to help determine the cause of the problem symptom. The potential causes of the symptoms are listed in order
of probability in the "Suspected Area" column of the table. Check each symptom by checking the suspected areas in the order they
are listed. Replace parts as necessary.

*

Inspect the fuses and relays related to this system before inspecting the suspected areas below.