Toyota Workshop Service and Repair Manuals

3. INSPECT AND ADJUST BRAKE PEDAL   See: Brake Pedal Assy/Service and Repair/Removal and Replacement/Installation

4. ADJUST BRAKE PEDAL STROKE SENSOR ASSEMBLY

(a) When installing a new brake pedal stroke sensor assembly:

(1) Fully tighten a new brake pedal stroke sensor assembly with the 2 nuts.

Torque : 8.5 Nm (87 kgf-cm, 75 in-lbf)

(2) Firmly depress the brake pedal and break the brake pedal stroke sensor assembly lever set pin.

(3) Remove the broken lever set pin.

(b) When reusing the brake pedal stroke sensor assembly:

(1) Connect the cable to the negative (-) battery terminal.

(2) Connect the Techstream to the DLC3.

(3) Turn the power switch on (IG).

(4) Turn the Techstream on.

(5) Enter the following menus: Chassis / ABS/VSC/ TRAC / Data List.

(6) Reading the value of the brake pedal stroke sensor assembly shown in the Data List, turn the brake pedal stroke sensor assembly slowly to

the right and left to adjust the output voltage to the standard voltage.

Standard Voltage:

(7) Tighten the 2 nuts.

Torque : 8.5 Nm (87 kgf-cm, 75 in-lbf)

NOTICE:
Do not depress the brake pedal after turning the power switch on (IG).

(8) Turn the power switch off.

(9) Disconnect the Techstream.

5. CHECK AND CLEAR DTC

(a) Check and clear the DTCs    See: Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes.

6. PERFORM LINEAR VALVE OFFSET LEARNING

(a) Perform linear valve offset learning    See: Testing and Inspection/Programming and Relearning/Initialization.