Toyota Workshop Service and Repair Manuals

*

If the power switch is turned from on (IG) to on (ACC) or off during Test Mode (signal check), DTCs recorded during the sensor
check will be cleared.

*

During Test Mode (signal check), the skid control ECU records all DTCs detected in the sensor check. By performing Test Mode
(signal check), the codes are cleared if a normal condition is confirmed. The remaining codes are the codes where an abnormality
was found.

(a) Procedure to enter the Test Mode

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the parking brake is released.

(4) Check that park (P) is selected.

(5) Connect the Techstream to the DLC3.

(6) Turn the power switch on (IG).

(7) Turn the Techstream on.

(8) Switch the skid control ECU to Test Mode using the Techstream. Enter the following menus: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Signal

Check.

(9) Check that the ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights come on for several seconds and then

blink in Test Mode.

HINT
If the ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights do not blink, inspect the TS and CG
terminal circuit and ABS warning, brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator light circuits.

(10)Check the ABS sensors.

HINT
Check that the ABS warning light is blinking in the Test Mode blinking pattern before performing the ABS sensor check.

(b) Acceleration Sensor Check

(1) Keep the vehicle stationary on a level surface for 1 second or more.

HINT
The acceleration sensor check can be performed with the master cylinder pressure sensor check below.

(c) Master Cylinder Pressure Sensor Check

NOTICE:
Before performing the master cylinder pressure sensor check, perform linear valve offset learning.

(1) Leave the vehicle in a stationary condition and release the brake pedal for 1 second or more, and quickly and continuously depress the

brake pedal with a force greater than 98 N (10 kgf, 22.0 lbf) for 1 second.

(2) Check that the ABS warning light stays on for 3 seconds.

HINT
*

Confirm that the ABS warning light comes on.

*

While the ABS warning light stays on, continue to depress the brake pedal with a force of 98 N (10 kgf, 22 lbf) or more.