Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Before performing the speed sensor check, complete the acceleration sensor and master cylinder pressure sensor checks.

(1) Drive the vehicle straight-ahead.

Accelerate the vehicle to a speed of 45 km/h (28 mph) or more for several seconds and check that the ABS warning light goes off.

HINT
*

The sensor check may not be completed if wheelspin occurs.

*

The ABS warning light comes on immediately if a malfunction is detected during the speed sensor check.

(2) Stop the vehicle.

NOTICE:
*

The speed sensor check may not be completed if the speed sensor check is started while turning the steering wheel or spinning the
wheels.

*

After the ABS warning light goes off, if vehicle speed exceeds 80 km/h (50 mph), a sensor check code will be stored again.
Decelerate or stop the vehicle before the speed reaches 80 km/h (50 mph).

*

If the sensor check has not been completed, the ABS warning light will blink while driving and the ABS will not operate.

(3) Check the VSC sensor.

HINT
Check that the brake warning / yellow (minor malfunction) and slip indicator lights are blinking in the Test Mode blinking pattern
before performing the VSC sensor check.

(e) Yaw Rate Sensor Zero Point Voltage Check

NOTICE:
Before performing the yaw rate sensor zero point voltage check, perform linear valve offset learning.

(1) Check that park (P) is selected.

(2) Keep the vehicle stationary on a level surface for 1 second or more.

(3) Check that the brake warning light / yellow (minor malfunction) blinks.

(f) Yaw Rate Sensor Output Check

(1) Move the shift lever from P to D and drive the vehicle at a speed of approximately 5 km/h (3 mph), and turn the steering wheel either to the

left or right 90° or more until the vehicle makes a 180° turn.

NOTICE:
*

Make a 180° turn. At the end of the turn, the direction of the vehicle should be within 180° +/-5° of its start position.

*

Do not allow the wheels to spin.

*

Do not turn the power switch off while turning.

*

Do not push the P position switch while turning, but changing the vehicle speed, stopping, or driving in reverse is acceptable.

(2) Stop the vehicle and push the P position switch. Check that the skid control buzzer sounds for 3 seconds.

HINT
*

If the skid control buzzer sounds, the sensor check has completed normally.

*

If the skid control buzzer does not sound, check the skid control buzzer circuit    See: Antilock Brakes / Traction Control
Systems/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Skid Control Buzzer Circuit, then perform the sensor
check again.