Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Control Module: Service and Repair
Removal

POWER ASSIST SYSTEMS: POWER STEERING ECU: REMOVAL

1. REMOVE UPPER INSTRUMENT PANEL

HINT
Refer to the instructions for Removal of the upper instrument panel    See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /
Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Upper Instrument Panel/Removal.

2. REMOVE POWER STEERING ECU ASSEMBLY (for Brush Type Motor)

(a) Disengage the wire harness clamp from the power steering ECU assembly.

(b) Disconnect the 4 connectors from the power steering ECU assembly.

(c) Remove the bolt, 2 nuts, and the power steering ECU assembly.

3. REMOVE POWER STEERING ECU ASSEMBLY (for Brushless Type Motor)

(a) Disengage the wire harness clamp from the power steering ECU assembly.

(b) Disconnect the connector from the power steering ECU assembly.

HINT
As shown in the illustration, pull out the lock of the lock lever and turn the lock lever to disconnect the connector.

(c) Disconnect the 3 connectors from the power steering ECU assembly.