Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT
The codes in this table are output only in Test Mode (signal check).

3. SENSOR CHECK USING TEST MODE (SIGNAL CHECK) (When not Using the Techstream)

NOTICE:
Before performing the master cylinder pressure sensor check or yaw rate sensor zero point voltage check, perform linear valve offset
learning.

HINT
*

If the power switch is turned from on (IG) to on (ACC) or off during Test Mode (signal check), DTCs recorded during the sensor
check will be cleared.

*

During Test Mode (signal check), the skid control ECU records all DTCs detected in the sensor check. By performing Test Mode
(signal check), the codes are cleared if a normal condition is confirmed. The remaining codes are the codes where an abnormality
was found.

(a) Procedure to enter Test Mode

(1) Turn the power switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the parking brake is released.

(4) Check that park (P) is selected.