Toyota Workshop Service and Repair Manuals

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If the skid control ECU stores any DTCs, the ABS warning, brake warning / red (malfunction), brake warning / yellow (minor
malfunction) and slip indicator lights will come on.

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If any of the indicators remains on or does not come on, proceed to troubleshooting for the light circuits listed below.

2. SENSOR CHECK USING TEST MODE (SIGNAL CHECK) (When Using the Techstream)

NOTICE:
Before performing the master cylinder pressure sensor check or yaw rate sensor zero point voltage check, perform linear valve offset
learning.

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