Toyota Workshop Service and Repair Manuals

3. Inspect key interlock solenoid.

Disconnect the solenoid connector. Using an ohmmeter, measure resistance between line terminals. 
Standard resistance: 12.5 - 16.5 Ohms  
If resistance value is not as specified, replace the solenoid.

c. Apply battery positive voltage between the terminals. Check that the solenoid can be heard operating. If the solenoid dose not operated,

replace the solenoid.

4. Inspect shift lock control switch.

Inspect that there is continuity between each terminal.
If continuity is not as specified, replace the switch.